主要功能和技术特点：
1. 汽车级硬件设计
2. 工作电压DC24V，输出额定功率260W
3. 模拟量0～10V、PWM或LIN总线命令控制
4. 速度闭环控制，电流闭环控制
5. 基于改进型滑模观测器的无传感器正弦波矢量控制
6. 全方位保护功能，自诊断功能和LED故障显示功能